모터제어 일기장

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 5부 - Hwi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 19. 21:57

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프로젝트로만 만들었지만, 이번 시간부터는 TI-RTOS인 SYS/BIOS를 사용한다. 왜 SYS/BIOS를 사용하 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프 zin9.tistory.com 이..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 18. 22:08

IPC 활용 -(1) CPU1와 CM 통신 사용하고자 하는 DSP는 TI사의 TMS320F29388D이다. 이 칩은 2개의 C28x 코어 2개와 CM 코어 1개로 구성되어 있다. C28x 코어는 듀얼코어로 제어 루프를 돌리는 용도로 사용할 것이며, CM 코어는 EtherCAT, Ethern zin9.tistory.com 그림 1에 코드를 나타냈고, 순서는 다음과 같다. ① → ② → ③ → ④ → ⑤ → ② → ③ → ④ → ⑤ → ··· IPC_clearFlagLtoR() 함수를 통해 모든 플래그를 초기화 시켜준다. 플래그는 0부터 31까지 있다. 그런 다음, 싱크를 맞춰주는 IPC_sync() 함수를 실행한다. 이 때, 두 코어에서 IPC_sync() 함수가 전부 실행되어야 다음 코드로 진행한다. 초..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 12. 18:36

CPU1와 CM간 IPC 통신 - (2) 코드 설명 및 디버깅 IPC 활용 -(1) CPU1와 CM 통신 사용하고자 하는 DSP는 TI사의 TMS320F29388D이다. 이 칩은 2개의 C28x 코어 2개와 CM 코어 1개로 구성되어 있다. C28x 코어는 듀얼코어로 제어 루프를 돌리는 용도로 사용할 것이 zin9.tistory.com 사용하고자 하는 DSP는 TI사의 TMS320F29388D이다. 이 칩은 2개의 C28x 코어 2개와 CM 코어 1개로 구성되어 있다. C28x 코어는 듀얼코어로 제어 루프를 돌리는 용도로 사용할 것이며, CM 코어는 EtherCAT, Ethernet 등 통신 용도로 사용할 것이다. C28x 코어는 편의상 CPU1, CPU2로 부른다. 이 칩의 목적은 CPUx에서 제어 루..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 12. 18:03