전류제어기 설계 (2)
전류제어기 설계 (1)이번 시간에는 전류 제어기의 설계에 대해 알아본다. 내 주된 공부 자료는 "전기기기제어론(설승기 저)"이기 때문에 교과서의 내용을 그대로 적은 부분도 있다. 설명하면서 "대역폭", "게인값 설zin9.tistory.com 지난 시간에 이어 전류 제어기 설계에 대해 자세히 알아보고자 한다. 소개할 내용은 다음과 같다.1. 전류 측정2. 안티와인드업 1. 전류 측정전류제어기 설계에서 가장 중요한 것은 전류 측정이다.센싱된 전류값은 가장 안 쪽의 전류 루프에 사용되기 때문에, 가능하면 센싱 주기가 빠르고 정확하게 측정되어야 전류제어기의 성능을 높일 수 있다.전류 측정은 MCU에 내장된 "DAC(Digital-Analog Converter)" 기능을 사용하거나 "Δ-Σ IC"를 사용할 수 ..
제어기설계
2022. 12. 22. 22:59
