모터제어 일기장

3상 교류 전동기를 제어하는데 가장 기본이 되는 DQ 변환(DQ-Transformation)에 대해 알아보자. D는 Direct를 의미하고, Q는 Quadrature를 의미한다. D축은 자속을 발생시키는 축이고, Q축은 토크(회전력)을 발생시키는 축이다. DQ 변환은 3상 교류 파형을 2상 직류 파형으로 나타내는 기법이다. 수식으로 설명하기보단 그림을 보면서 어떻게 DQ 변환을 하는지 설명한다. TI 사의 DQ 변환과 관련된 데이터 시트를 참고하여 나타냈다. 그림 설명 이후에 수식으로 설명한다. 그림 1은 TI사의 DQ 변환 수식을 참고로 만든 것이다. 가로축은 각도(˚)를 나타내고, 세로축은 벡터의 크기를 나타낸다. 즉, UVW상, αβ상, DQ상의 벡터합은 모두 동일다. UVW상에서 αβ상으로의 변환..

제어기설계 2022. 12. 4. 20:38

우리가 3상 교류 전동기를 제어하기 위해서 회전자계와 벡터제어에 대해 반드시 이해하고 넘어가야 한다. "모터의 종류 (3) - BLDC 모터의 구조"를 보면 회전자계에 대한 언급이 나온다. 이에 대해 자세히 설명하고자 한다. 모터의 종류 (3) - BLDC 모터의 구조 HTML 삽입 미리보기할 수 없는 소스 지난 시간까지 모터의 종류, BLDC와 PMSM의 구조에 대해 알아보았다. 이번 시간에는 BLDC 모터의 구조에 대해 알아볼 것이다. BLDC 모터의 구동 원리를 설명한 뒤, zin9.tistory.com 그림 1을 보자. 고정자 권선에 전류의 흐름이 지속적으로 바뀜과 동시에 극성이 바뀐다. 이 극성이 발생함에 따라서 고정자에 N극과 S극이 형성되어 회전자의 영구자석과 인력과 척력을 만들어낸다. 이러..

제어기설계 2022. 12. 4. 18:55

앞장에서 모터가 어떻게 구분되는지 알아보았고 BLDC와 PMSM에 대해 설명했다. 세밀하게 비교 분석을 하기 보다는 어떠한 이유에서 PMSM을 BLDC로 부르는지에 대해 설명하고자 한다. 나는 입사해서 일본 엔지니어로부터 처음부터 BLDC라고 가르침을 받았기 때문에 BLDC라고 부를 것이다! "전기기기제어론" 책을 보면 영구자석 교류 전동기와 같이 PMSM으로 설명하고 있다. 하지만, 왜 일반적으로 BLDC라고 부르는 것일까? BLDC와 PMSM을 비교하고 나서, PMSM의 표면부착형과 매립형의 차이에 대해 기술하고자 한다. 먼저, 표 1을 통해 어떤 차이가 있는지 살펴보자 표 1을 보자. BLDC와 PMSM의 비교 표를 볼 수 있는데, 이 때 구조에 대한 비교는 착자 방향을 제외하곤 없는 것을 볼 수있..

BLDC 모터 2022. 11. 28. 00:01