속도 제어기 설계 (2) - 설계 이론
속도 제어기 설계 (1) - 모터 파라미터 전류 제어기를 설계했으니 이제 속도 제어기를 설계해보자. DQ변환 때메 골머리를 먹었는데 어느정도 해결이 되어 글을 다시 써본다. 속도 제어기 설계는 (2) 장부터 보길 바란다. 이번 시간에는 zin9.tistory.com 속도 제어기 설계 (3) - PI 게인 조정 속도 제어기 설계 (2) - 설계 이론 이번 시간에는 속도 제어기의 설계 이론에 대해 알아보고자 한다. Simulink로는 속도 제어기까지만 설계할 것이다. 굳이 위치 루프를 하나 더 만들어서 연산 시간 zin9.tistory.com 이번 시간에는 속도 제어기의 설계 이론에 대해 알아보고자 한다. Simulink로는 속도 제어기까지만 설계할 것이다. 굳이 위치 루프를 하나 더 만들어서 연산 시간을 ..
제어기설계
2023. 1. 8. 16:48
