DQ 변환 - 그림 설명
3상 교류 전동기를 제어하는데 가장 기본이 되는 DQ 변환(DQ-Transformation)에 대해 알아보자. D는 Direct를 의미하고, Q는 Quadrature를 의미한다. D축은 자속을 발생시키는 축이고, Q축은 토크(회전력)을 발생시키는 축이다. DQ 변환은 3상 교류 파형을 2상 직류 파형으로 나타내는 기법이다. 수식으로 설명하기보단 그림을 보면서 어떻게 DQ 변환을 하는지 설명한다. TI 사의 DQ 변환과 관련된 데이터 시트를 참고하여 나타냈다. 그림 설명 이후에 수식으로 설명한다. 그림 1은 TI사의 DQ 변환 수식을 참고로 만든 것이다. 가로축은 각도(˚)를 나타내고, 세로축은 벡터의 크기를 나타낸다. 즉, UVW상, αβ상, DQ상의 벡터합은 모두 동일다. UVW상에서 αβ상으로의 변환..
제어기설계
2022. 12. 4. 20:38
