모터제어 일기장

PWM 이해하기 포스팅이 조금 늦어져버렸지만, 2월까지 PWM에 대한 글을 올릴 예정이다. PWM은 대략적으로 이해하고 있지만, 그 이론적인 내용과 다양한 방법에 대해 알아보고자 한다. 우선은 MATLAB/SIMULINK로 설계 zin9.tistory.com 지난 시간엔 시뮬레이션으로 PWM을 구현해보았다. 이번 시간엔 이론으로 PWM을 알아보도록 한다. PWM 목적 PWM(펄스 폭 변조)를 사용하는 목적은 직류 전압을 교류 전압으로 만들어주기 위함이다. 스위칭 소자에 입력되는 Duty를 조절함으로써 공급받은 DC전압을 AC전압으로 바꿔준다! 그림 1, 2를 보면서 회로를 이해해보자. (그림 2에 오류가 있지만 이해만 하려고 간단히 그렸다.) 일반적으로 SMPS로부터 직류 전압을 공급받는다. DQ 변환으..

제어이론 2024. 2. 19. 21:29

수정 이력2024.06.15) 차단주파수와 대역폭의 설명에 설명이 추가되었습니다.이번 시간에는 전류 제어기의 설계에 대해 알아본다.내 주된 공부 자료는 "전기기기제어론(설승기 저)"이기 때문에 교과서의 내용을 그대로 적은 부분도 있다.설명하면서 "대역폭", "게인값 설정", "주파수 해석", "안티 와인드업" 등 무수히 많은 키워드가 나올 예정이다. 전류제어기를 설계하기 전에 모터의 제어기가 전체적으로 어떻게 구성되는지 확인해보자.  제어시스템은 여러 형태가 있지만 이러한 구조의 "캐스케이드(Cascade) 제어" 형태가 일반적으로 사용된다.위와 같이 다중 구조의 제어 루프를 구성하면 내부 루프에서 발생된 오차를 외부 루프에서 보상해주는 등 지령 응답성이 높아지는 장점이 있다.또한, 내부 피드백 제어기가..

제어기설계 2022. 12. 21. 22:45