외란 관측기 설계 (3) - 수식 설명
외란 관측기 설계 (1) - 전차원 관측기 이번 시간에는 외란 관측기를 설계하기 위한 이론적인 접근을 할 것이다. 외란 관측기를 왜 설계하는가? 모터가 동작하는 동안에는 수많은 외란이 입력된다. 점성마찰, 쿨롱마창, 감속기 마찰, zin9.tistory.com 외란 관측기 설계 (2) - 속도 관측기 외란 관측기 설계 (1) - 전차원 관측기 이번 시간에는 외란 관측기를 설계하기 위한 이론적인 접근을 할 것이다. 외란 관측기를 왜 설계하는가? 모터가 동작하는 동안에는 수많은 외란이 입력된 zin9.tistory.com 이번 글은 설계만 관심있다면 굳이 생략해도 될 것이다. 전달함수를 통해서 관측기 자체에 대한 이론적인 접근을 하기위해 기술할 것이다. 관측기 시스템의 수식을 살펴보자. 이를 그림으로 나타내..
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2023. 1. 8. 22:10
