속도 제어기 설계 (1) - 모터 파라미터
전류 제어기를 설계했으니 이제 속도 제어기를 설계해보자.DQ변환 때메 골머리를 먹었는데 어느정도 해결이 되어 글을 다시 써본다. 속도 제어기 설계는 (2) 장부터 보길 바란다.이번 시간에는 시뮬레이션을 위해 중요한 단위 변환을 중점으로 소개하고자 한다. 속도 제어기를 설계하기 전에 모터 파라미터를 짚고 넘어가자.내가 설계한 제어기는 DQ 변환 중 "상크기 불변" 방식을 사용하기 때문이다.DQ 변환은 "전력 불변"과 "상크기 불변" 방식이 있다."전기기기 제어론(설승기 저)"이나 "모터제어(김상훈 저)"를 보더라도, "상크기 불변" 방식을 사용하여 수식을 표현하고 있다.Simulink는 "상크기 불변"방식을 사용하므로 각 신호의 스케일을 조정해줘야 한다.(이 과정에서 조금 화가 난다.) 먼저 Simulin..
제어기설계
2023. 1. 8. 14:20
