약계자 제어(Field Weekening Control) - 1부
약계자 제어 또는 약자계 제어라고 Field Weekening Control에 대해 알아보자. 왜 자계(Field)를 약하게 하는 것인가? 바로 D축 전류를 이용하기 때문에 자계(Field)가 약해지기 때문이다. 아래에서 알아보도록 한다. 약계자 제어를 이해하기 위해서 "전류제한원"과 "전압제한원"에 대해 알아야 한다. 그리고 "MTPA"와 "MTPV"이라는 용어도 나오니 같이 알아두자. 먼저 전류제한원에 대해 알아보자. 1. 전류 제한원 어떻게 전류가 제한된다는 말일까? 우선 모터 제조사로부터 속도-토크 특성으로부터 전류가 제한되는 "최대 전류"를 얻을 수 있다. 파나소닉 사의 "MSMF092L1" 모터를 예시로 들어본다. 이 곡선으로 얻을 수 있는 정보는 다음과 같다. 1. 3800[rpm] 이하로 ..
제어이론
2024. 3. 30. 12:17
