속도 제어기 설계 (3) - PI 게인 조정
속도 제어기 설계 (2) - 설계 이론 이번 시간에는 속도 제어기의 설계 이론에 대해 알아보고자 한다. Simulink로는 속도 제어기까지만 설계할 것이다. 굳이 위치 루프를 하나 더 만들어서 연산 시간을 오래 걸리게 하고 싶지 않기 때 zin9.tistory.com 지난 시간에는 속도제어기 설계와 PI 게인값을 설정하는 법, 이론적인 내용을 다뤘다. 속도 제어기에는 오버슈트가 있는 상태이므로, 이를 조절하는 방법에 대해 알아보고자 한다. 지난 시간에 식(1)이 유도되는 것을 확인했으며, 이번 시간에는 식(2)로 절점 주파수를 계산하고자 한다. 즉, 주파수 응답에서 -3[dB]가 되는 절점 주파수를 계산할 것이다. 전달함수의 크기가 0.707이 되는 주파수가 절점 주파수 ωc가 되므로 식(3)을 계산하면..
제어기설계
2023. 1. 8. 18:17
