모터제어 일기장

RTOS 맛보기 (4) - 인터럽트로 문자열 출력하기 RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기 RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타 zin9.tistory.com 중간에 main.c 코드 있으니 바로 다운받아서 컴파일 해도 좋다! 이전 시간에 사용했던 인터럽트 코드를 지우자. stm32fxx_it.c에 작성된 callback 함수를 주석처리하거나 삭제한다. 필자는 주석처리하고 RTOS로만 코드를 실행했다. RTOS를 구현하기 위해 3개의 Task를 생성한다. RTOS는 1[ms] 주기로 정의된 Task가 전부 실행된다. 단, 모든 Task의 실행 시간의 ..

펌웨어 설계 2023. 1. 27. 23:37

RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기 RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상 zin9.tistory.com 맛보기 마지막 시간으로 인터럽트를 통해 문자열을 출력하고, 테라텀으로 보는 시간을 갖는다. 테라텀을 시리얼 모니터로 사용하는 것은 유용한 스킬이니 참고해두자. 테라텀을 시리얼모니터로 사용하기 ]먼저 테라텀을 실행한다. 이 때, UART 케이블을 보드와 연결해두자. 테라텀을 실행하면 두 개의 선택지가 있다. 두 번째 선택지인 "시리얼"을 선택하고 UART 케이블이 연결된 포트를 선택한다. [설정] - [시리얼포트..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 21:36