모터제어 일기장

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 6부 - CLA 생성하기 + 되새김 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 5부 - Hwi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 zin9.tistory.com 자 이제 실습의 정점에 도달했다. 여기까지 하면 왠만한 제어 시스템을 만드는 데 큰 어려움이 없을 것이다. 이번 시간에서 우리가 서보제어시스템을 만든다고 가정해보자. 1. 전류루프를 32kHz로 동작하도록 만든다. → 정확하게 32kHz로 제어루..

TMS320F28388D 공부 2023. 9. 2. 00:58

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사 zin9.tistory.com 이번 시간에는 프로그램이 조금 복잡해진다. Timer를 2개나 만들 것이다. bios 자체 타이머와 task 타이머를 선언해서 동작을 비교해볼 것이다. TimerC() → task timer0 TimerD() → bios timer1 hwi로 EPwm1을 생성하여 LED1을 토글해보겠다. swi로 LED2를 ..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 19. 22:00

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 5부 - Hwi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 19. 21:57

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프로젝트로만 만들었지만, 이번 시간부 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사 zin..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 19. 20:43

RTOS 맛보기 (4) - 인터럽트로 문자열 출력하기 RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기 RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타 zin9.tistory.com 중간에 main.c 코드 있으니 바로 다운받아서 컴파일 해도 좋다! 이전 시간에 사용했던 인터럽트 코드를 지우자. stm32fxx_it.c에 작성된 callback 함수를 주석처리하거나 삭제한다. 필자는 주석처리하고 RTOS로만 코드를 실행했다. RTOS를 구현하기 위해 3개의 Task를 생성한다. RTOS는 1[ms] 주기로 정의된 Task가 전부 실행된다. 단, 모든 Task의 실행 시간의 ..

펌웨어 설계 2023. 1. 27. 23:37

RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기 RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상 zin9.tistory.com 맛보기 마지막 시간으로 인터럽트를 통해 문자열을 출력하고, 테라텀으로 보는 시간을 갖는다. 테라텀을 시리얼 모니터로 사용하는 것은 유용한 스킬이니 참고해두자. 테라텀을 시리얼모니터로 사용하기 ]먼저 테라텀을 실행한다. 이 때, UART 케이블을 보드와 연결해두자. 테라텀을 실행하면 두 개의 선택지가 있다. 두 번째 선택지인 "시리얼"을 선택하고 UART 케이블이 연결된 포트를 선택한다. [설정] - [시리얼포트..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 21:36

RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상의 함수를 실시간으로 동작하 zin9.tistory.com 이제 코드를 작성해보자. 아래와 같이 코드를 작성할 것이다. 1. 적색 LED는 항상 켜진 채로 있다. 2. 파란 버튼이 눌리면 녹색 LED는 꺼짐과 켜짐을 반복한다. 3. 파란 버튼이 눌리면 문자열을 Teraterm으로 출력한다. 우선 main 함수 초기에 적색 LED를 켜지게 하는 함수를 사용한다. 앞서 말한대로 지정된 위치에만 코드를 넣도록 한다. 적색 LED는 PG13번 포트, 녹색 LED는 PG14번 포트와 연결되어 있..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 21:32