RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기
RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상의 함수를 실시간으로 동작하 zin9.tistory.com 이제 코드를 작성해보자. 아래와 같이 코드를 작성할 것이다. 1. 적색 LED는 항상 켜진 채로 있다. 2. 파란 버튼이 눌리면 녹색 LED는 꺼짐과 켜짐을 반복한다. 3. 파란 버튼이 눌리면 문자열을 Teraterm으로 출력한다. 우선 main 함수 초기에 적색 LED를 켜지게 하는 함수를 사용한다. 앞서 말한대로 지정된 위치에만 코드를 넣도록 한다. 적색 LED는 PG13번 포트, 녹색 LED는 PG14번 포트와 연결되어 있..
펌웨어 설계
2023. 1. 26. 21:32
