피드포워드 제어기 설계 (2) - 검증
피드포워드 제어기 설계 (1) - 이론 설명 마지막으로 피드포워드 제어기를 설계하면서 그동안 만들었던 제어기의 동작과 성능을 확인하고자 한다. 피드포워드(Feed-Forward) 또는 전향보상 제어기라고도 부른다. 전향보상의 뜻에는 앞서 zin9.tistory.com 지난 시간에는 이론에 대해 알아보았으니, 검증을 해볼 시간이다. 세 가지를 알아볼 것이다. 1. 피드포워드 게인을 변경함에 따라 나타나는 속도 지령의 분담률을 알아보자. 2. 피드포워드 게인을 변경함에 따라 나타나는 위치 편차를 알아보자. 3. 피드포워드 게인을 1.0(=100[%])보다 크게 하여 과보상한 경우의 결과를 알아보자. 1. 피드포워드 게인을 변경함에 따라 나타나는 속도 지령의 분담률을 알아보자. 속도 피드포워드 제어기의 게인을..
제어기설계
2023. 10. 29. 10:50
