모터제어 일기장

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 5부 - Hwi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 4부 - Timer 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 19. 21:57

[TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프로젝트로만 만들었지만, 이번 시간부터는 TI-RTOS인 SYS/BIOS를 사용한다. 왜 SYS/BIOS를 사용하 zin9.tistory.com [TMS320F28388D] SYS/BIOS 3부 - Swi 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 2부 - Task 생성하기 [TMS320F28388D] SYS/BIOS 1부 - 인트로, 프로젝트 생성하기 지난 번에 FreeRTOS를 소개했듯이 현업에서 개발하다보면, RTOS를 사용하게 되어있다. 지난 시간에는 CCS 프 zin9.tistory.com 이..

TMS320F28388D 공부 2023. 8. 18. 22:08

RTOS 맛보기 (4) - 인터럽트로 문자열 출력하기 RTOS 맛보기 (3) - 인터럽트 발생하기 RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타 zin9.tistory.com 중간에 main.c 코드 있으니 바로 다운받아서 컴파일 해도 좋다! 이전 시간에 사용했던 인터럽트 코드를 지우자. stm32fxx_it.c에 작성된 callback 함수를 주석처리하거나 삭제한다. 필자는 주석처리하고 RTOS로만 코드를 실행했다. RTOS를 구현하기 위해 3개의 Task를 생성한다. RTOS는 1[ms] 주기로 정의된 Task가 전부 실행된다. 단, 모든 Task의 실행 시간의 ..

펌웨어 설계 2023. 1. 27. 23:37

RTOS 맛보기 (2) - CubeMX 설정하기 RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상의 함수를 실시간으로 동작하 zin9.tistory.com 이제 코드를 작성해보자. 아래와 같이 코드를 작성할 것이다. 1. 적색 LED는 항상 켜진 채로 있다. 2. 파란 버튼이 눌리면 녹색 LED는 꺼짐과 켜짐을 반복한다. 3. 파란 버튼이 눌리면 문자열을 Teraterm으로 출력한다. 우선 main 함수 초기에 적색 LED를 켜지게 하는 함수를 사용한다. 앞서 말한대로 지정된 위치에만 코드를 넣도록 한다. 적색 LED는 PG13번 포트, 녹색 LED는 PG14번 포트와 연결되어 있..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 21:32

RTOS 맛보기 (1) - 인터럽트로 시작하기 우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상의 함수를 실시간으로 동작하고싶을 때 RTOS(Real Time Operation System)을 zin9.tistory.com 하드웨어 설정을 마쳤으니 소프트웨어 설정을 해보자. CubeMX 설정으로 HAL 라이브러리를 생성한 뒤, IAR에서 코딩을 해본다. CubeMX 시작하기 1. CubeMX를 실행하고 빨간 상자의 버튼을 누른다. 2. 보드 이름을 검색하고, 선택하고, 클릭하고, Yes를 클릭한다. 3. UART5를 설정한다. 동기화하지 않는 통신이므로 Asynchronous로 한다. 그리고 Baudrate를 확인한다. 나는 ..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 20:18

우리는 드라이버를 사용할 때 MCU를 사용한다. MCU를 사용하면서 일반적인 인터럽트나 타이머 등을 사용한다. 그런데 2개 이상의 함수를 실시간으로 동작하고싶을 때 RTOS(Real Time Operation System)을 사용한다. MCU 자체에도 OS가 있는 경우가 있지만, STM32 보드와 같이 freeRTOS를 지원한다. RTOS는 실시간성을 보장하고, 여러 함수가 동작하는 동안 비정상적인 응답이 나오지 않는 처리를 해주는 여러 기능이 있다. 이 기능들은 맛보기가 지나면 개념과 용어를 설명하도록 한다. 맛보기 순서는 다음과 같다. 1, LED와 UART를 인터럽트를 사용하여 제어한다. - (1)~(4) 2. RTOS를 사용하여 LED와 UART를 제어한다. - (5)~ RTOS만 보고 싶다면 (..

펌웨어 설계 2023. 1. 26. 20:09