모터제어 일기장

RTOS 개념 정리 (2) - 임계 영역 RTOS 개념 정리 (1) - Task RTOS 맛보기를 마치고, 기본 개념을 정리하고자 한다. 태스크(Task) 태스크의 개념에 대해 알아보자. 그림 1을 보면, 3개의 태스크가 순차적으로 실행되고 있다. 정해진 시간( zin9.tistory.com 임계 영역은 외부 요인에 의해 방해받지 않고 태스크 전환도 이뤄지지 않는 경우에 사용했다. 그런데 세마포어는 조금 더 하위 개념이다. 공유 자원(공용 함수 등)을 여러 태스크가 동시에 접근하여 사용할 수 없도록 하는 기능이다. 아직 지금 지식 수준에서는 실제 코딩에서 세마포어만 사용할 것 같다. 좀 더 배워야 할 것 같다. 세마포어는 여러 태스크가 공유 자원을 나눠서 처리하는 방식을 다루는 것이다. 세마포어에는 2가..

펌웨어 설계 2023. 1. 28. 20:05

RTOS 개념 정리 (1) - Task RTOS 맛보기를 마치고, 기본 개념을 정리하고자 한다. 태스크(Task) 태스크의 개념에 대해 알아보자. 그림 1을 보면, 3개의 태스크가 순차적으로 실행되고 있다. 정해진 시간(보통 1[ms]) 안에 선언된 zin9.tistory.com 이번 시간에는 Task에 이어 임계 영역(Critical Section)에 대해 알아보자. 왜 임계 영역이 필요하고 사용하는 이유는 무엇일까? 임계 영역은 어떠한 외부 요인에 의해서도 방해받지 않는 영역을 의미한다. 임계 영역의 특징을 알아보자. 외부 인터럽트에 의해 중단되지 않는다. 태스크 전환이 일어나지 않는다. 여러 태스크 또는 인터럽트에 의해 공유된 자원에 대한 독점적 사용을 보장한다. Core의 관점에서 인터럽트를 금지..

펌웨어 설계 2023. 1. 28. 18:30