구조체와 포인터 사용 예시
포인터를 사용하는 예시를 공유하고자 한다. 함수에서 포인터를 인수로 받아오는 것과 구조체 안에 구조체 선언을 한 예시를 공유하고자 한다. 실제 펌웨어 설계를 하다보면 구조체 안에 구조체가 있는 경우가 엄청 많기 때문이다. 아래 예시 코드를 보고 이해한다면 서보드라이버 설계하는 데 충분할 것이다. 엄청난 내용은 아니지만 기록으로 남겨본다. 구조체 안에 구조체 변수로 선언한 코드를 사용한다. 아래에 코드 전문을 첨부했다. Replit.com 사이트를 활용하면 C 코드를 간편하게 작성하고 컴파일할 수 있다. VScode로 하려면 gcc니 하는 설치 과정이 복잡하다. #include #include /************************************************************* ..
펌웨어 설계
2023. 1. 29. 18:58