PWM 이해하기
포스팅이 조금 늦어져버렸지만, 2월까지 PWM에 대한 글을 올릴 예정이다. PWM은 대략적으로 이해하고 있지만, 그 이론적인 내용과 다양한 방법에 대해 알아보고자 한다. 우선은 MATLAB/SIMULINK로 설계해보고 나서 간단히 수식과 이론을 이해할 것이다. 그리고 나서는 PSIM으로도 해볼까한다. 우선 SIMULINK로 설계를 해보자. 1. SIMULINK 블록 아래 그림은 필자가 설계한 PMSM 제어 블록도이다. 위치 제어기와 속도 제어기는 기본으로 제공하는 PID 제어 블록을 사용한다. DQ 역변환 블록 DQ 역변환 블록인 "Inverse DQ"는 코드를 직접 만들어 적용했지만, 기본 제공하는 블록을 사용해도 무방하다. 블록 안에서 D축 전류 지령을 0으로, Q축 전류 지령은 속도 제어기의 출력인..
제어이론
2024. 1. 29. 19:33
