모터의 종류 (1)
모터의 종류에 대해 알아보자. 먼저 우리는 산업용 로봇에 사용되는 모터를 다룬다. 대부분의 회사는 BLDC 모터를 사용한다. 다만, 회사에 따라 BLAC, BLDC, AC 로 다양하게 부르지만 결국 명칭만 다를 뿐 같은 모터 타입이다. 아래의 그림 1 을 보자. 우리는 BLDC 모터를 다루는데, 그림 1을 보면 표면 부착형 동기 전동기(SMPMSM)을 빨간 글씨로 표현했다. 내가 일하는 곳에서 사용하는 모터는 SMPMSM을 사용한다. IPMSM보다 최대 토크를 얻기 쉽다는 점도 있기도 하고 여러 이유가 있다. 앞으로 말하는 PMSM은 전부 표면 부착형 영구 자석 동기전동기(SMPMSM)을 의미한다. (SMPMSM이란, Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Mot..
BLDC 모터
2022. 11. 26. 13:38
